Формулы универсальной тригонометрической подстановки

Правило
Выражают тригонометрические функции через тангенс половинного угла.
Формулы
Формулы универсальной тригонометрической подстановки
Правило
! Эти формулы часто используются при решении различных задач для замены выражения, содержащего тригонометрические функции угла ?, на рациональное выражение от переменной u.