Взаимное расположение прямых в пространстве
Правило
Параллельные прямые (a || b) - лежат в одной плоскости и не пересекаются.
Совпадающие прямые (a = b) - имеют две общие точки.
Пересекающиеся прямые (a ? b) - имеют только одну общую точку - точку пересечения (a ? b = A).
Перпендикулярные прямые (a ? b) - пересекаются под прямым углом.
Скрещивающиеся прямые - не пересекаются и не лежат одной плоскости.
Параллельные прямые (a || b) - лежат в одной плоскости и не пересекаются.
Совпадающие прямые (a = b) - имеют две общие точки.
Пересекающиеся прямые (a ? b) - имеют только одну общую точку - точку пересечения (a ? b = A).
Перпендикулярные прямые (a ? b) - пересекаются под прямым углом.
Скрещивающиеся прямые - не пересекаются и не лежат одной плоскости.

Прямые, содержащие ребра:
AB и C1D1 - параллельные (AB || C1D1);
AA1 и AD - пересекающиеся (AA1 ? AD = A) и перпендикулярные (AA1 ? AD);
AA1 и CD - скрещивающиеся.